契苾何力得知后，率数百骑兵前往救援，拚力厮杀进击，所向披靡，薛万均、薛万彻于是得免一死。
李靖率领各路军马途经积石山河源，到达且末，直抵吐谷浑西部边境。听说吐谷浑君主伏允在突沦川，将要逃奔到于阗，契苾何力想要乘势追击，薛万均以先前的失败为教训，坚持说不行。
契苾何力说“吐谷浑不定居，没有城郭，随水草迁移流动，如果不趁他们聚居在一起时袭击他们，等到他们四处游荡，怎么能捣毁他们的巢呢”
于是亲自挑选骁勇骑兵一千多人，直逼进突沦川，薛万均率部随后。
沙漠中缺水，将士们抽饮马血。
此战唐军大获全胜，攻破伏允的牙帐，杀掉几千名吐谷浑兵，获得牲畜二十多万，伏允只身脱逃，唐军俘获其妻子儿女。
此战之后，李二陛下派使节在大斗拔谷慰劳众位将领，薛万均耻于功劳名列契苾何力之下，于是抵毁契苾何力，来夸耀自己的功劳。契苾何力异常气愤，拔刀而起，想要杀掉薛万均，众将大惊，齐齐救下薛万均。
李二陛下闻听此事，责怪契苾何力，契苾何力解释前因后果，李二陛下勃然大怒，要撤除薛万均的官职以授给契苾何力，契苾何力执意推辞，说道“陛下由于我的缘故而解除薛万均官职，那些胡族官员不知详情，以讹传讹，使胡族认为将领们都如薛万均，将有轻视汉人之意。”
李二陛下深感其诚，赞许他的意见，没有处置薛万均。
之后便任命契苾何力担任玄武门宿卫官，检校屯营事务，后又升任为左领军将军。
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